机器人EMC整改

新闻中心 / 2025-10-17 15:51:41 机器人EMC整改 EMC测试 EMC整改机构 EMC整改费用 EMC整改周期

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

机器人EMC主要检测项目如下：

1.电磁辐射测试：主要测试无线AC控制器在工作过程中产生的电磁辐射水平，以确保其满足相关标准和法规的要求。测试中需要关注辐射的频率、功率、方向等参数，以确保不会对周围设备产生不良影响。

2.电磁抗扰度测试：主要测试无线AC控制器在受到外部电磁干扰时的抗干扰能力。测试中需要模拟各种电磁干扰场景，如静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌等，以评估控制器在这些干扰下的工作性能。

3.传导骚扰测试：主要测试无线AC控制器通过电源线、信号线等传导途径产生的电磁骚扰。测试中需要关注传导骚扰的频率、幅度等参数，以确保不会对电网和其他设备产生不良影响

在产品整改过程中，我们主要从检测项目方面着手：

1，查找确认辐射源

拿到产品和测试数据后，首先要查找确认辐射源，查找辐射源是EMC整改的第一步。常用的方法包括：

频谱分析仪频点搜索法：使用频谱分析仪扫描不同频率，找出主要干扰频点。例如，某设备在工作时干扰了无线信号，可以通过分析仪找到干扰信号的频率。

元件固有频率分析法：检查设备中的关键元件，如晶振、开关电源等，确认其是否在工作频率范围内产生干扰。例如，若发现开关电源在工作时产生过大干扰，需要检查其设计和布局。

2，排除法

逐步断开设备的各个部分，观察干扰是否减少。例如，如果一台设备的电磁辐射超标，可以尝试逐一断开设备的组件以确定主要干扰源,

3，滤波

电容滤波：在电源输入端或信号线上并联合适的电容，利用电容对高频信号的低阻抗特性，将高频噪声旁路到地，减少高频噪声在电路中的传输。

RC 滤波：由电阻和电容组成的滤波电路，不仅可以滤除高频噪声，还能对信号进行一定的衰减和整形，适用于对信号质量要求较高的电路。

LC 滤波：电感和电容组成的滤波电路，具有较好的滤波效果，尤其对于低频和中频噪声有很好的抑制作用。

4，吸波

电路串联磁珠法：在电路中串联磁珠，磁珠对高频电流有较大的阻抗，能够将高频电磁能量转化为热能消耗掉，从而减少电磁辐射。

贴吸波材料法：在设备内部的电磁辐射源附近或容易产生电磁泄漏的部位贴上吸波材料，吸波材料能够吸收电磁波，降低电磁辐射强度。但要注意辐射超标电磁波频率必须在所使用的吸波材料所吸收电磁波频率范围之内，否则吸波法会失效。

5，接地

单点接地法：将设备中的各个电路或部件的地线连接到一个公共的接地点上，适用于低频电路，可避免地线之间的相互干扰。

多点接地法：将设备中的各个电路或部件的地线分别连接到不同的接地点上，适用于高频电路，能够降低地线的电感，减少电磁干扰。

6，屏蔽

加屏蔽罩屏蔽法：对于一些容易产生电磁辐射的元件或电路，如晶振、电源模块等，用金属屏蔽罩将其罩起来，阻止电磁辐射的泄漏。

外壳屏蔽法：采用具有电磁屏蔽性能的材料制作内窥镜的外壳，如金属外壳或在塑料外壳内喷涂导电涂层等。

PCB 走线布局屏蔽法：在 PCB 设计中，合理安排走线布局，将敏感信号和强辐射信号分开布局，避免平行走线，减少电磁耦合。

以上几个方面可以作为机器人EMC整改的方向进行参考，若你还有EMC整改的其他问题，请联系世复检测技术服务有限公司专业技术人员为你服务，或者拨打公司在咨询电话：021-65667889

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